⚠️重要提示：以下仅为产业链客观信息整理，不构成任何投资建议。具身智能整体尚处于产业化早期，多数公司还处于研发、样机阶段，业绩兑现不确定高，题材波动大，存在技术不及预期、商业化落地慢、估值回调等多重风险，股市有风险，投资需谨慎。
具身智能 = 大模型 AI + 实体机器人，产业链分为软件仿真 / 操作系统、感知、执行零部件、整机制造、算力底座五大环节财富号。
一、软件层（大脑，仿真、操作系统、大模型）
索辰科技 688507：国产多物理场 CAE 仿真软件，对标英伟达 Omniverse，用于机器人虚拟训练仿真，仿真是具身智能训练的底层刚需工具东方财富网。
中科创达 300496：机器人操作系统，布局具身机器人，和人形机器人创新中心合作，做移动 / 人形机器人软件栈、传感器融合方案e公司。
科大讯飞 002230：星火大模型做具身多模态交互，语言 + 视觉 + 动作融合，落地政务服务机器人场景。
二、感知层（眼睛、皮肤，视觉、力觉传感器）
奥比中光 688322：3D 深度视觉传感器龙头，人形机器人环境感知核心硬件，供给多家整机厂商东方财富网。
凌云光 688400：机器视觉 + 光学仿真，工业场景机器人视觉方案东方财富网。
汉威科技：柔性电子皮肤，触觉感知，小批量供货人形机器人。
三、执行零部件（骨骼肌肉，减速器、执行器、灵巧手，产业链核心）
减速器
绿的谐波 688017：国内谐波减速器龙头，人形机器人核心零部件，对接智元、优必选等整机厂。
双环传动 002472：RV 减速器，工业 / 人形机器人核心传动件财富号。
执行器、伺服电机
拓普集团 601689：线性执行器、精密结构件，海外人形机器人核心供应链标的东方财富网。
三花智控 002050：机器人执行器，布局人形关节部件，热管理 + 机器人双业务。
汇川技术 300124：伺服电机、驱动器、运动控制器，工业机器人龙头，向下延伸人形机器人供应链财富号。
灵巧手（机器人手部）
兆威机电 003021：微型传动，17 自由度灵巧手，给国内人形整机厂商供货新浪财经股...。
江苏雷利 300660：绳驱 + 连杆双路线灵巧手，主打降本，推进商业化落地新浪财经股...。
四、整机与结构件（躯体，代工、本体制造）
立讯精密 002475：精密制造龙头，人形机器人结构件、整机组装代工，具备大规模制造能力新浪财经。
蓝思科技 300433：机器人躯干、头部壳体、灵巧手结构件，对接海内外人形机器人企业新浪财经。
天奇股份 002009：绑定银河通用人形机器人，工业场景人形整机落地，有工业订单预期财富号。
埃斯顿 002747：本土机器人整机企业，从工业机器人向具身人形延伸。
五、算力底座（具身大模型训练）
工业富联 601138：AI 服务器，具身智能大模型训练算力硬件，板块中军标的东方财富网。
六、主要投资风险
商业化远未成熟：大部分公司还停留在样机、研发阶段，机器人业务大多尚未贡献大规模营收，很多是概念驱动行情，量产进度不及预期会带来股价大幅回调。
技术迭代风险：硬件良率、寿命、成本问题尚未完全解决，技术路线存在不确定性。
竞争加剧：大量企业入局，未来零部件环节可能出现价格战，挤压利润空间。
估值波动大：题材热度高，板块涨跌幅波动剧烈，不适合短线盲目炒作。
风险提示：本文仅为投资知识科普，不构成任何投资建议。市场有风险，入市需谨慎。